The PREEMPT_RT Approach To Real Time

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作者首次将基于 PREEMPT_RT 的 Linux 实时抢占系统移植到国产龙芯处理器平台上并且把相关支持提交到了官方社区。这个幻灯详细介绍了实时系统的基本理论，分析了 PREEMPT_RT 的工作原理，并详解了 PREEMPT_RT 的使用、移植、测试以及调试等诸多内容