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使用 Bitbake 和 OpenEmbedded 构建运行在 RISC-V 的系统

Wang Liming 创作于 2022/11/29

Corrector: TinyCorrect v0.1-rc3 - [pangu autocorrect] Author: Wang Liming walimis@gmail.com Date: 2022/09/30 Revisor: Falcon Falcon@163.com Project: RISC-V Linux 内核剖析 Proposal: Embedded Linux 系统 for RISC-V Sponsor: PLCT Lab, ISCAS

概述

Bitbake 和 Openembedded 的来源

在早期进行嵌入式 Linux 软件开发时,软件栈的制作一直是个繁琐的过程。包括但不限于:

  • 交叉编译器的下载,有时甚至需要自己进行交叉编译器的编译。
  • Bootloader,Linux Kernel 的下载和编译。
  • 应用程序的下载和编译。
  • 根文件系统的制作,需要把应用程序、库文件和配置文件制作成 rootfs。

以上过程还要伴随着各种打 patch 和排查错误,极大的加大了开发人员的负担。

Bitbake 是一个使用 Python 开发的 build 工具,类似于 make,通过解析特定的配置文件和元数据文件,可以只用一条命令,就完成上面所有的工作,大大地减少了嵌入式 Linux 的开发工作量。

而 OpenEmbedded 就是一个基于 Bitbake 的配置文件和元数据文件的集合,这些文件类似于 Makefile,Bitbake 解析这些文件,完成预定的工作。

这些文件的集合,常常通过名为 meta layer 的子集来提供,OpenEmbedded 可以认为是包含多个 meta layer 的统称。OpenEmbedded 的核心 meta layer 有两个,分别是:

  • openembedded-core:包含 BitBake 和一些核心软件的配置文件,比如 Linux 内核。
  • meta-openembedded:包含常见软件的配置文件。

meta-riscv 下载网址 是一个专为 RISC-V Linux 开发的 meta layer,我们只需要下载它,就可以完成 RISC-V Linux 所有软件栈的编译和制作。下面我们就基于这个 meta layer 来演示如何构建 RISC-V Linux 的软件栈。

meta-riscv 的编译和运行

介绍

meta-riscv 包含专门为 RISC-V Linux 定制的编译 Bootloader,Linux 内核和文件系统的配置文件。

下面会一步步介绍如何下载和编译它。

我们基于 Docker 来进行整个工程的编译,这样可以完整复现整个编译过程。请先参考 安装说明,完成 Docker 的安装。

整个编译需要大概 50GiB 左右的空间。下载和编译的时间,随网络带宽和机器的性能而不同。一般来说,启动编译后,需要大概一天时间,所以请耐心等候编译完成。

基础环境准备

首先启动一个 Docker 容器,使用的 Docker image 为 ubuntu:20.04。

docker run -it -v `pwd`/root:/root -v `pwd`/home:/home --name ubuntu_2004_riscv_yocto ubuntu:20.04 bash

下载和编译

  • 容器里安装必要的软件。
apt update -y

# 安装必要软件
apt install -y git vim python3 wget python flex bison build-essential zip curl \
    chrpath cpio diffstat gawk zstd liblz4-tool locales python3-distutils iproute2 sudo iptables
  • 生成 en_US.UTF-8 locale,Bitbake 软件需要这个 locale。
locale-gen en_US.UTF-8
  • 创建 test 用户。Bitbake 无法使用 root 用户进行编译,所以需要创建一个测试用户 test。
# 增加 test 用户
useradd -m test

# 随便输入密码
passwd test

# 把 test 加入到 sudo 组,运行 qemu 需要
adduser test sudo

# 把 test 的默认 shell 设置成 bash
chsh test -s /bin/bash
  • 切换到 test 用户并设置 git。
# 切换成 test 用户
su test

# 设置 git email
git config --global user.email "test@example.com"

# 设置 git user name
git config --global user.name "test"
  • meta-riscv 使用 repo 工具来下载自身和 OpenEmbedded 的两个核心 meta layer,这里需要下载并设置 repo。
# 设置 repo 路径
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH

# 从 tsinghua 下载 repo
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

# 设置 repo 的参数
export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'
git config --global url.https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/.insteadof https://android.googlesource.com
  • 下载 meta-riscv
# 在 test 用户目录下创建 riscv-yocto 目录,所有下载和编译的文件都放在这个目录下
mkdir ~/riscv-yocto
cd ~/riscv-yocto

# 使用 repo 下载和初始化 meta-riscv
repo init -u https://github.com/riscv/meta-riscv  -b master -m tools/manifests/riscv-yocto.xml

# 下载所有相关的 meta layer,这一步比较慢,需要耐心等待
repo sync

# 完成下载后工作
repo start work --all
  • 开始编译
# 使用 setup.sh 初始化编译环境
. ./meta-riscv/setup.sh

# 运行 bitbake 开始系统的编译,时间较长,请耐心等候
MACHINE=qemuriscv64 bitbake core-image-full-cmdline
  • 编译完成

编译完成后,在 tmp-glibc/deploy/images/qemuriscv64/ 目录存放着编译好的文件。包含 BootLoader,Linux 内核,文件系统等。

运行 QEMU

上面编译完成后,得到一个使用 QEMU 运行 RISC-V Linux 的环境,可以很方便地来验证软件栈。

下面启动一个 RISC-V 64 位的 Linux,出现登陆提示符后,键入 root,进入系统:

MACHINE=qemuriscv64 runqemu nographic
...
OpenEmbedded nodistro.0 qemuriscv64 ttyS0

qemuriscv64 login: root
root@qemuriscv64:~# uname -a
Linux qemuriscv64 5.19.9-yocto-standard #1 SMP PREEMPT Wed Sep 21 20:11:18 UTC 2022 riscv64 GNU/Linux

总结

本文演示了如何在 Docker 环境下使用 Bitbake 完成 meta-riscv 的下载和编译,最终使用 QEMU 运行编译好的软件栈。为后续使用 Bitbake 开发 RISC-V Linux 的软件奠定了基础。 后面的文章会进一步讲述如何使用 Bitbake 进行定制软件的开发。

参考资料



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