从开源到自我学习

By Youkee of TinyLab.org 2015/03/23

前言

最近整理 Microduino 开源硬件，顺便阅读了很多开源的资料，就此整理一些自己的思路和想法。

开源是借助着互联网兴起的，发扬了“开放、平等、协作、分享”的互联网精神。如今 Linux/GNU 这样的开源项目发展得如火如荼，堪称开源软件中的典范。开源的力量已经波及很多领域，比如开源硬件、开源书籍、甚至汽车、航天领域，而且我认为，网上各种开放课程同样也是开源当中的一种。这足见开源的魅力，从某个角度也说明，如今的时代，一个人根本不可能成大事，唯有依靠众人的力量，才能成就未来。《临近奇点》一书中有提到科技进步一直保持着指数级的增长，而个人的进化却近乎过慢。两者尽管矛盾，但众人协作的智慧继续维持着科技地飞速发展。说的都是同样的道理：“众人拾柴火焰高”。

开源硬件

本人接触开源硬件的东西比较多，这里介绍一下。所谓硬件开源，除了我们知道的电路设计，还可能包括软件代码，芯片内部的逻辑设计，比如在 Opencores 网站上，提供的都是基于硬件描述语言（Verilog HDL、VHDL等）的 IP 设计，CPU、总线、外围设备控制器等等，都是以一个个 IP 核的方式开源的。

NetFPGA

举个具体的例子，曾经使用过的 NetFPGA 开放平台，这是一款专门用于网络设计的 FPGA 开发平台。FPGA 是一种可编程的芯片，内部提供了很多逻辑和存储资源，用硬件描述语言可以将芯片设计成一个 CPU、一个 SoC 或者某种特定算法的电路。通过改变 FPGA 内部的设计，再结合驱动和应用软件，可以将 NetFPGA 实现成一个网卡、交换机、路由器等功能。在这个网络开发平台上，提供了不少的开源设计，如网卡、交换机等设计，开放了所有的设计，包括 FPGA 内部逻辑设计，NetFPGA 平台与 PC 之间的 Linux 驱动，以及 Linux 下的应用脚本，应用程序以及 GUI 界面等等。目前该开放平台由斯坦福大学、剑桥大学以及很多开源人士共同维护着。

提到 NetFPGA，不得不提及 OpenFlow Switch 和 SDN（软件定义网络）。Openflow 是一种网络协议，能够将网络的数据流和控制流分离开来。整个网络可以抽象地分离成上层的控制器、中间分离层以及底层网络资源，恍若一看就像是一台 PC 机一样，能够用软件定义了。所有的网络控制可以通过该协议由远程的控制器来编程和控制，以实现网络流量的控制，比如转发、丢包等等。这种设计具有颠覆性，因为要实现基于 OpenFlow 的 SDN，就需要将目前所有的交换机和路由器更新，以支持 OpenFlow 协议。市场上已经出现兼容 OpenFlow 协议的交换机和路由器，但并不意味着 Openflow 就能成为主流。旧技术消亡，新技术取而代之，之间更新交替的过程往往需要经过一段时间，因为存在着很大的“惯性”。Openflow 甚至 SDN 会不会成为主流，拭目以待。

Arduino

说得有点远了，再回到硬件开源上。说一说全球最流行的开源硬件——Arduino，它是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。

Arduino 是从 2005 年开始的。当初是由意大利的几个老师要给学生上课，找不到合适的开发板，于是专门为了学生设计了一款非常便宜的开发板，微控制芯片是 AVR 8 位单片机，编程语言采用 C 和 Processing，极大简化了硬件的学习。比如开源的 3D 打印机、MultiWii 飞行器、机器人等等。

本人曾经参加上海新车间的一个活动，有一个外国小孩，约莫不到 13 岁，就在倒腾着他的 Arduino 模块。在他父亲的帮助下，完成了用手机远程控制小车。从一个侧面说明，Arduino 是极容易上手的。举一个简单的例子，比如在 Arduino 上点亮一个 LED 灯：

void setup() {
  // 将13引脚初始化为输出引脚
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// 一直循环运转
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // 点亮LED，赋值HIGH，即引脚输出高电平
  delay(1000);              // 等待1s
  digitalWrite(13, LOW);    // 关闭LED，赋值LOW，即引脚输出低电平
  delay(1000);              // 等待1s
}

该程序，类似于软件编程中 “Hello World” 这样的入门，固然简单，却像是跨了虚拟的软件世界与实际的物理世界的一样。当看到一闪一闪的 LED，对于一个初学者来说，意义很不一般。比起以前自学 51 单片机，搭建最小系统、焊接电路、制作下载器、学习 51 的 C 语言编程，甚至烧坏了好几个芯片，费时费力还费心，过程漫长，而且太多的磕磕绊绊已经把兴趣磨得差不多了。这样一对比，我想，正是开源的方式，让 Arduino 学习和开发变得如此简单，使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。

其他开源硬件

除了 Arduino，还有像树莓派，pcDuino 等等这样的开源平台，只需要几百元，在性能上跟 PC 类似，可以实现像网络服务器、视频监控等等应用。但是要求初学者具备编程和 Linux 等基础，学习起来相对会困难些。具体这里不再一一介绍了，有兴趣可上树莓派的官网。

总结

啰嗦了这么多，速速地总结一下：

本文主要介绍了开源硬件，以及个人熟悉的一些开源硬件项目。

开源一直是趋势。作为个人，除了从开源中获益之外，也该想着融入到开源中，为开源世界作出自己的一些贡献，再说的高大上一些，就是为了全人类的进步：)

个人建议

焊过电路，烧过芯片，玩过 FPGA 开发板，还移植过 Linux，整过 Linux 驱动……尽管学得泛泛，从未真正深入过，还是忍不住以一个过来人的身份，给出一些建议，供参考。

• 如果学数字电路，学体系结构，就该玩一玩 FPGA，设计自己的 CPU。如果觉得硬件开发板太贵，可以用仿真来验证自己的设计。
• 如果学微控制，比如实现智能小车，比如遥控一个什么东西，那就玩 Arduino 吧。
• 如果想学操作系统，设计驱动，可以玩 Linux。没有硬件，照样可以玩的，比如 Linux-0.11-Lab，五分钟便可以搭建一个开发环境。当然，树莓派也是一大选择。

关于选购开源硬件的建议：

1. 结合自己的知识背景、能力和爱好

2. 评估开发平台的功能是否能够满足自己的要求

3. 评估开发板相关的资料、社区和开源项目

总之，自学某件东西，兴趣是关键，初心不易，该好好护着。

PS：本人能力有限，还请多多批评指正。