嵌入式 Linux 设备驱动

书籍：嵌入式 Linux 知识库 原文：eLinux.org 翻译：@lzufalcon

使用手册

• Linux 内核内部参考手册，维基书 - 正在建设中
• Linux 设备驱动，第 3 版
• 写并口驱动的教程

样例驱动

• LDT - Linux 驱动模板 - Linux 设备驱动样例模板，用于学习和开始编写一个自定义驱动程序。举了 UART 字符设备驱动的例子，用到了下述 Linux 设施：模块，平台驱动，文件操作（读/写、内存映射、ioctl、阻塞/非阻塞模式、轮询），kfifo, completion, interrupt, tasklet, work, kthread, timer, misc device, proc fs, UART 0x3f8, HW loopbakc, SW loopback, ftracer。代码可以工作并且用测试脚本运行过。

• LDD3 - 更新过的第三版《Linux 设备驱动》样例，可以用 3.2.0 内核编译
  • pci_skel.c
    • PCI 梗概
  • sbull.c
    • 简单的块设备
  • scull
    • 简单的字符设备
  • snull.c
    • 简单的网络设备
• vivi.c - 虚拟设备驱动，使用 V4L2 （可以工作）
• mem2mem_testdev.c - 虚拟的 v4l2-mem2mem 样例设备驱动程序
• usb-skeleton.c - USB 驱动梗概（经过少许修改后可以编译）
• skeletonfb.c - 帧缓冲设备梗概（无法编译。。。）
• pcihp_skeleton.c - PCI 热插拔控制器基本驱动程序
• loopback.c - 一份简单的 net_device，实现了ifconfig lo
• gpio_driver - 一个为树莓派 B+ 编写的 GPIO 驱动（未经完整测试验证）

资源

• 设备树 - 关于设备树的信息（越来越多地为新的嵌入式驱动程序所需要！）