[置顶] 泰晓 RISC-V 实验箱,配套 30+ 讲嵌入式 Linux 系统开发公开课
NodeMCU 物联网开发快速上手
By Falcon of TinyLab.org 2015-12-20 19:25:59
NodeMCU 简介
NodeMCU 是一款开源的物联网开发平台,其固件和开发板均开源,自带 WIFI 模块。基于该平台,用几行简单的 Lua 脚本就能开发物联网应用。
其主要特点如下:
像 Arduino 一样操作硬件 IO 提供硬件的高级接口,可以将应用开发者从繁复的硬件配置、寄存器操作中解放出来。用交互式 Lua 脚本,像 Arduino 一样编写硬件代码!
用 Nodejs 类似语法写网络应用 事件驱动型 API 极大的方便了用户进行网络应用开发,使用类似 Nodejs 的方式编写网络代码,并运行于
5mm*5mm
大小的 MCU 之上,加快您的物联网开发进度。超低成本的 WIFI 模块 用于快速原型的开发板,集成了售价低于 10 人民币 WIFI 芯片 ESP8266,为您提供性价比最高的物联网应用开发平台。
基于乐鑫 ESP8266 的 NodeMCU 开发板,具有 GPIO、PWM、I2C、1-Wire、ADC 等功能,结合 NodeMCU 固件为您的原型开发提供最快速的途径。
NodeMCU 最新版为 1.0,如下图:
其硬件详细配置如下:
- 核心模组为 ESP8266
- MCU 为 Xtensa L106
- RAM 50K
- Flash 512K
- D1~D10:10 GPIO, 每个都能配置为 PWM, I2C, 1-wire
- FCC 认证的 WIFI 模块,内置 PCB 天线,可作为 AP
- CP2102 USB 串口,即插即用(官方驱动支持 Windows, OS X,Linux 以及 VMware)
该平台自 2014 年问世以来,就受到广大物联网开发者喜爱。虽然该平台有上述诸多特性,但是文档方面还是有所欠缺,所以泰晓科技计划跟 NodeMCU 合作,逐步推出一系列文章,介绍该平台的开发环境搭建、SDK 使用、硬件 DIY 精品案例分享等,从而让更多的开发者快速上手和使用该平台。
作为整个系列的第一篇,咱们主要介绍各平台开发环境搭建,SDK 基本使用和简单案例展示等。
在具体展开之前,大家可以从参考资料浏览下该平台的一些基本资源,在下文基本都会介绍到。
选择开发系统
NodeMCU 目前支持的开发主机系统类型涵盖 Windows,Linux 和 Mac OS X,也支持通过 VMware 虚拟机搭建的 Linux 环境。
需要提到的是,如果用虚拟机的话,请优先用 VMware 而不是 VirtualBox。虽然用 VirtualBox 也能够通过串口虚拟化 进行 Lua 开发,但是由于 VirtualBox 无法虚拟 uhci 的 cp210x,所以 VirtualBox 中的 Linux 上就无法直接烧录固件,会很不方便。
下面是我们推荐的优选开发环境:
- 纯 Linux(首推 Lubuntu)
- 在 Mac OS X 上安装 VMware,在 VMware 中运行 Linux(首推 Lubuntu)
- 在 Windows 上安装 VMware,在 VMware 中运行 Linux(首推 Lubuntu)
本文主要介绍上述三种,实际上核心还是 Linux 开发环境,后面两个只要额外安装 VMware 并在主机上也安装上 USB 串口驱动即可。
如果大家手头没有 Linux 环境,那么建议通过 VMware 来安装 Linux,这样更安全可靠,避免搞坏原来的系统。
VMware 可以从官方下载,安装好以后再从 Ubuntu 官方下载 Lubuntu 14.04 ISO,之后启动 VMware 来安装 Lubuntu。安装时先创建/Add 一个 Lubuntu(Create a custom virtual machine -> Linux -> Ubuntu 64bit),之后通过设置/Settings 选择 Startup Disk 从 CD/DVD 启动安装,选择刚下载的 ISO,安装成功后,再通过 Startup Disk 选回从 Hard Disk(SCSI) 启动即可。
至于纯 Windows 或者纯 Mac OS X 环境,都不推荐,因为在 Linux 下,一条命令就可以安装所需的大部分工具,而在 Windows 和 Mac OS X 会浪费掉大量的时间去不同地方找不同工具,然后再花费更多倍的时间去解决各类软件编译和安装问题,事倍功半。而且 OS X 对于基本的开发环境,往往还存在收费服务,实在是不友好,珍惜生命,远离它们!
但是如果真地厚爱它们,大家还是可以通过参考后续资料,尤其是 Noduino/Noduino SDK 相关部分,很详细地介绍到了 Windows 和 Mac OS X 的开发环境,另外,参考资料中的其他软件或者工具基本都有提供 README.md 对各自的安装做了说明,请予以参考。
安装串口驱动
在选定开发系统后,接下来就是要安装串口驱动,打通开发主机与 NodeMCU 板子的通信,以便烧录固件、执行命令或者上传 Lua 程序。
因为 NodeMCU 1.0 采用了 cp2102 USB 串口,其驱动完美支持 Windows,Linux,OS X 和 VMWare,所以各个平台下载 CP210x 安装上即可。
对于 VMware + Linux,除了在开发主机上安装好串口驱动外,需要在插入 USB 串口以后,根据提示,允许 VMware 控制该 USB 串口,也可以通过设置/Settings 的 USB & Bluetooth
来进行设置。
安装好再确认下串口驱动是否正常加载:
$ dmesg
[13784.667753] usb 2-2.2: new full-speed USB device number 8 using uhci_hcd
[13784.775474] usb 2-2.2: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60
[13784.775477] usb 2-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[13784.775479] usb 2-2.2: Product: CP2102 USB to UART Bridge Controller
[13784.775481] usb 2-2.2: Manufacturer: Silicon Labs
[13784.775482] usb 2-2.2: SerialNumber: 0001
[13784.935711] cp210x 2-2.2:1.0: cp210x converter detected
[13785.019977] usb 2-2.2: reset full-speed USB device number 8 using uhci_hcd
[13785.225496] usb 2-2.2: cp210x converter now attached to ttyUSB0
$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 12月 21 21:55 /dev/ttyUSB0
接着需要安装一个串口通信工具,在 Linux 下推荐 minicom。
$ sudo apt-get install minicom
使用 minicom 之前,需要明确 NodeMCU 1.0 的串口属性。
NodeMCU 1.0 的启动时波特率为 74880,但是启动后就切到了 9600,如果直接用 9600,则开头会看到一串乱码之后恢复正常。而刷固件时可以通过 esptool 自己设置波特率,NodeMCU 1.0 那边会根据用户设置自动配置波特率,比如说设置成 115200,921600 都可以。
串口设备在不同系统下名字有些差异,在 Linux 下为 /dev/ttyUSBn
,在 Mac OS X 下为 /dev/cu.SLAB_USBtoUART
和 /dev/tty.SLAB_USBtoUART
,Windows 下为 COMn
。
其他配置为常见的:8N1
,即 Bits:8;Parity:None;Stop Bits:1。另外,Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 均为 No。
下载并烧录最新固件
从 NodeMCU Firmware Release 下载最新固件,以 float 为例(注:integer 不支持 float,但节省了 11 KB):
$ wget -c https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/download/0.9.6-dev_20150704/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
接着咱们把烧录工具 esptool.py 下载下来。同时安装其他必要工具。
$ sudo apt-get install git python python-serial python-setuptools
$ git clone https://github.com/themadinventor/esptool.git
$ cd esptool
$ python setup.py install
在烧录固件之前需要通过如下操作进入 NodeMCU 的固件烧录模式:
- 按住 FLASH 按键(这里不松开)
- 按下 RST 按键并松开
- 松开 FLASH 按键
接着通过 esptool.py 烧录固件:
$ sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash -fm dio -fs 32m -ff 40m 0x00000 nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
烧录完以后记得按下 RST 重启进入新固件。
esptool.py 烧写时默认的通信波特率为 115200,为了加速烧写速度,可以通过 --baud 921600
设置为 921600。
需要提到的是,如果不想保留固件中原有的各类 Lua 程序,可以在启动后格式化文件系统(file.format()
,见后文),也可以在烧录前刷掉整个固件:
$ sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
当文件系统被破坏或者某个 Lua 程序出错以后导致系统不断重启时,擦除整个 Flash 几乎是必要的(实际也可以擦除文件系统所在的区块或者重写该区块),当然,还有一些另类的办法,后面会补充。
基本操作演示
烧录完以后按下 RST 按钮重启 NodeMCU,再启动 minicom 就可以进入 Lua 交互式命令行:
$ minicom -D /dev/ttyUSB0
> print('Hello, NodeMCU 1.0')
Hello, NodeMCU 1.0
> gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
> gpio.write(0, gpio.LOW)
> gpio.write(0, gpio.HIGH)
> file.format()
> node.restart()
上面几条命令分别完成:
- 打印了一串字符串
- 开/关了靠近 USB 口的 LED(靠近 Wifi 模块的 LED 的 pin 为 4)
- 格式化文件系统
- 最后重启了 NodeMCU
如果嫌不够酷,可以参考 NodeMCU API 手册 可以做更多有趣的操作。
接下来,创建一个初始化程序:init.lua
,它在 NodeMCU 启动后自动执行。
咱们通过该程序在 NodeMCU 启动后立即点亮 LED:
> file.open('init.lua','w')
> file.writeline('gpio.mode(0,gpio.OUTPUT)')
> file.writeline('gpio.write(0,gpio.LOW)')
> file.close()
> node.restart()
init.lua
是 NodeMCU 启动时默认执行的第一个程序,有点类似 Linux 上的 init 程序。通过它还可以加载其他程序来完成特定的功能。
咱们再做一个复杂一点的操作,在 init.lua
里头调用(dofile)一个 user.lua
来点亮 LED:
> file.open('init.lua','w')
> file.writeline('dofile("user.lua")')
> file.close()
> file.open('user.lua','w')
> file.writeline('gpio.mode(0,gpio.OUTPUT)')
> file.writeline('gpio.write(0,gpio.LOW)')
> file.close()
> node.restart()
读出 init.lua
看下效果:
> file.open('init.lua','r')
> print(file.readline())
dofile("user.lua")
> file.close()
当 user.lua
脚本出错时可能导致系统不停地重启,这个时候除了擦除整个 Flash 外,还可以通过 init.lua
做个简单的容错处理:
if gpio.read(2) == 1:
file.format()
else
dofile('user.lua')
end
一旦系统出错,只要拉高 GPIO 2 就可以格式化文件系统。
暂时先到这里吧,后面会逐步介绍更多实例。
上传 Lua 程序
上面演示的是命令行操作,这里再介绍如何把在主机端写好的 Lua 程序上传到 NodeMCU 上。
测试过两个工具都可以用来上传 Lua 程序,分别是:
- luatool.py:可用于命令行传送 Lua 脚本,无须复杂的图形化工具支持,同时支持通过串口和 Telnet 上传
- nodemcu.py:除了不支持通过 Telnet 上传外,基本功能同 luatool,只是操作方式稍有差异
下载上述工具:
$ git clone https://github.com/4refr0nt/luatool.git
$ git clone https://github.com/md5crypt/nodemcu.py.git
两个都可以进行文件传输,第二个还可以作为串口终端,两个都依赖 pySerial,第二个还需要安装 clipboard:
$ easy_install clipboard
在上传前咱们写一个简单的 init.lua
脚本,该脚本用于点亮另外一个 LED:
print('Hello, NodeMCU 1.0')
gpio.mode(4, gpio.OUTPUT)
gpio.write(4, gpio.LOW)
luatool.py
通过 luatool.py
传送,传送完立马重启:
$ cd luatool/luatool/
$ sudo ./luatool.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -f init.lua -r
查看帮助,可以看到更多用法:
$ sudo ./luatool.py -h
Usage: luatool.py [-h] [-p PORT] [-b BAUD] [-f SRC] [-t DEST] [-c] [-r] [-d]
[-v] [-a] [-l] [-w] [-i] [--delete DELETE] [--ip IP]
ESP8266 Lua script uploader.
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
-p PORT, --port PORT Device name, default /dev/ttyUSB0
-b BAUD, --baud BAUD Baudrate, default 9600
-f SRC, --src SRC Source file on computer, default main.lua
-t DEST, --dest DEST Destination file on MCU, default to source file name
-c, --compile Compile lua to lc after upload
-r, --restart Restart MCU after upload
-d, --dofile Run the Lua script after upload
-v, --verbose Show progress messages.
-a, --append Append source file to destination file.
-l, --list List files on device
-w, --wipe Delete all lua/lc files on device.
-i, --id Query the modules chip id.
--delete DELETE Delete a lua/lc file from device.
--ip IP Connect to a telnet server on the device (--ip
IP[:port])
nodemcu.py
通过 nodemcu.py
上传:
$ cd nodemcu.py/
$ python ./nodemcu.py /dev/ttyUSB0 9600
> :file init.lua init.lua
> node.restart()
查看帮助,更多用法:
> :help
:help
:uart [boudrate] - dynamic boudrate change
:load src - evaluate file content
:file dst src - write local file src to dst
:paste [file] - evaluate clipboard content
or write it to file if given
:cross-compile dst [file] - compile file or clipboard using
luac-cross and save to dst
:execute [file] - cross-compile and execute clipboard or
file content without saving to flash
:soft-compile dst [file] - compile file or clipboard on device
and save do dst. This call should handle
lager files than file.compile
Lua 程序示例
这里仅仅展示几则基本的 Lua 程序,方便大家快速上手。更多例子请参考 NodeMCU Firmware 下的 Lua examples:
也可以在后面下载的 nodemcu-firmware/examples,nodemcu-firmware/lua_examples 找到这些例子:
启动后不断闪烁 LED
上面其实已经演示了 LED 的基本操作,这里再介绍一个 timer module 的 API:tmr.alarm():
tmr.alarm(id, interval, repeat, function do())
id: 0~6, alarmer id. Interval: alarm time, unit: millisecond repeat: 0 - one time alarm, 1 - repeat function do(): callback function for alarm timed out
咱们基于它实现一个 blink.lua
:
print('Blink Demo')
lighton=0
led=0
gpio.write(led, gpio.HIGH)
tmr.alarm(0,1000,1,function()
if lighton==0 then
lighton=1
gpio.mode(led, gpio.OUTPUT)
gpio.write(led, gpio.LOW)
else
lighton=0
gpio.write(led, gpio.HIGH)
end
end)
gpio.mode(led, gpio.INPUT)
上传 blink.lua
并立即执行:
$ sudo ./luatool.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -f blink.lua -d
远程控制 LED 闪烁
对于物联网来讲,远程控制很关键。咱们这里演示如何通过 Wifi 开启一个服务端口 8888 用于控制 LED,remote_led.lua
:
-- 开启 Wifi 并获得 NodeMCU IP 地址
-- ssid 和 pwd 分别为自家路由器的 SSID 和访问密码
local ssid="SSID"
local pwd="password"
ip=wifi.sta.getip()
print(ip)
if not ip then
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(ssid,pwd)
print(wifi.sta.getip())
end
-- 开启一个 8888 的端口
-- 并通过 node.input() 调用 Lua 解释器控制 LED
srv=net.createServer(net.TCP)
srv:listen(8888,function(conn)
conn:on("receive",function(conn,payload)
node.input("gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)")
node.input("gpio.write(0, gpio.LOW)")
end)
end)
上传 Lua 程序到服务器执行:
$ sudo ./luatool.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -f remote_led.lua -d
查看 NodeMCU 获取的 IP 地址:
$ sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
> print(wifi.sta.getip())
192.168.0.104 255.255.255.0 192.168.0.1
并测试:
$ sudo apt-get install lynx
$ lynx 192.168.0.104:8888
开启一个 Telnet 服务
先从 NodeMCU.com 下载该例子,telnetd.lua
:
-- a simple telnet server
s=net.createServer(net.TCP,180)
s:listen(2323,function(c)
function s_output(str)
if(c~=nil)
then c:send(str)
end
end
node.output(s_output, 0)
-- re-direct output to function s_ouput.
c:on("receive",function(c,l)
node.input(l)
--like pcall(loadstring(l)), support multiple separate lines
end)
c:on("disconnection",function(c)
node.output(nil)
--unregist redirect output function, output goes to serial
end)
print("Welcome to NodeMCU world.")
end)
上传并执行:
$ sudo ./luatool.py -p /dev/ttyUSB1 -b 9600 -f telnetd.lua -d
通过 telnet 连接:
$ sudo apt-get install telnet
$ telnet 192.168.0.104 2323
Trying 192.168.0.104...
Connected to 192.168.0.104.
Escape character is '^]'.
Welcome to NodeMCU world.
> print('Hello, NodeMCU Telnet')
Hello, NodeMCU Telnet
>
有了 telnet 服务,咱就可以不依赖串口而是直接通过 Wifi 上传 Lua 脚本了:
$ cat test.lua
print('Upload via telnet service')
$ sudo ./luatool.py --ip 192.168.0.104:2323 -f test.lua -d -v
下载编译工具链
社区已经有编译好的工具链并有同学已经打包到 github,下载、安装和配置如下:
$ git clone https://github.com/icamgo/xtensa-toolchain.git
$ cd xtensa-toolchain && ./gen.py
$ echo "export PATH=$PWD/xtensa-lx106-elf/bin:$PWD/bin:\$PATH" >> ~/.bashrc
$ . ~/.bashrc
之后就可以使用 xtensa-lx106-elf-gcc
编译器了。
编译 NodeMCU Firmware
采用泰晓科技的仓库
NodeMCU 的官方仓库,在使用预编译的 Xtensa 工具链编译时有很多问题。
泰晓科技对 Firmware 源码进行一一修复后,就可以用上述预编译的 Xtensa 工具链进行编译和烧录:
$ git clone https://github.com/tinyclub/nodemcu-firmware.git
$ make -j5
$ sudo make flash
如果串口地址不是默认的 /dev/ttyUSB0
,那么可以这样配置:
$ sudo COMPORT=/dev/ttyUSB1 make flash
编译 NodeMCU 官方源
如果一定要用官方源,详细步骤如下:
在编译 NodeMCU Firmware 时需要额外下载一个 xtensa 头文件目录以及一个 libhal 库,否则编译时会出现如下错误:
fatal error: xtensa/corebits.h: No such file or directory
xtensa-toolchain/xtensa-lx106-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld: cannot find -lhal collect2: error: ld returned 1 exit status
可以依次下载 NodeMCU Firmware,ESP8266_RTOS_SDK(含 xtensa 头文件)以及 libhal.a:
$ git clone https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git
$ git clone https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK.git
$ wget -c https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/libs/libhal.a
然后把这些头文件和库放到正确的位置:
$ cp -r ESP8266_RTOS_SDK/extra_include/xtensa/ nodemcu-firmware/app/user/
$ cp libhal.a nodemcu-firmware/sdk/esp_iot_sdk_v1.4.0/lib/libhal.a
编译:
$ cd nodemcu-firmware/
$ make
之后是烧录,但是默认烧录(make flash)后无法正常启动,需要命令行中额外传递 -fm dio -fs 32m -ff 40m
参数:
$ sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash -fm dio -fs 32m -ff 40m 0x00000 ./bin/0x00000.bin 0x10000 ./bin/0x10000.bin
执行上述命令前记得依次:按下 FLASH,按下 RST,松开 RST,松开 FLASH,以便进入烧录模式。
制作单一文件的固件
NodeMCU 发布时是单一文件的固件,这个是怎么制作的呢?
实际上它是通过 .travis.yml
配置在线编译服务:http://www.travis-ci.org/ 实现的,该服务可以作为 github 的插件配置并把编译好的内容发布回 github。
在 .travis.yml
文件中,可以看到 srec_cat
命令,这个就是用来打包的:
$ cat .travis.yml | grep srec_cat
- srec_cat -output ${file_name_float} -binary 0x00000.bin -binary -fill 0xff 0x00000 0x10000 0x10000.bin -binary -offset 0x10000
- srec_cat -output ${file_name_integer} -binary 0x00000.bin -binary -fill 0xff 0x00000 0x10000 0x10000.bin -binary -offset 0x10000
上述两条命令分别是用来打包支持 float 和仅支持 integer 的固件包,咱们可以自己用上述命令制作一个:
$ sudo apt-get install srecord
$ cd bin
$ srec_cat -output nodemcu_firmware.bin -binary 0x00000.bin -binary -fill 0xff 0x00000 0x10000 0x10000.bin -binary -offset 0x10000
编译完的 nodemcu_firmware.bin 就跟从 NodeMCU 官方下载的一样可以直接一条命令烧录:
$ sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash -fm dio -fs 32m -ff 40m 0x00000 nodemcu_firmware.bin
精细配置
为了更精细地控制 NodeMCU 固件的大小,可以配置是否支持浮点,也可以配置所需的模块。
上面看到有 float 和 integer 之分:
$ cat .travis.yml | grep EXTRA_
- make EXTRA_CCFLAGS="-DBUILD_DATE='\"'$BUILD_DATE'\"'" all
- make EXTRA_CCFLAGS="-DLUA_NUMBER_INTEGRAL -DBUILD_DATE='\"'$BUILD_DATE'\"'"
要编译成仅支持 integer 可以在编译时定义宏 LUA_NUMBER_INTEGRAL
或者在 app/include/user_config.h
打开如下定义:
#define LUA_NUMBER_INTEGRAL
上面默认是没定义的,即默认编译出来是支持 float 的,但是 integer 比 float 的固件小 11k 左右,可以节省一些空间来存放用户的 Lua 程序。
另外,通过 app/include/user_modules.h
可以仅仅打开所需的模块,例如要去掉 MQTT:
// #define LUA_USE_MODULES_MQTT
在线编译
如果不想搭建编译环境,也可以在线编译。
https://travis-ci.org/ 如果需要修改代码,可以用该方案。只需要把修改提交到自己的 github 仓库,并通过 github 配置好
.travis.yml
即可。http://nodemcu-build.com 该方案适合直接采用 NodeMCU 源,并且不做修改的情况,它提供了 Web 界面可以简单方便地选择所需模块。
制作 Xtensa 交叉编译器
虽然有现成的工具链可用,但是如果还是想浪费时间从头编译一套也无妨。
社区有开发一套 esp-open-sdk,集成了 crosstool-NG, gcc-xtensa, newlib-xtensa 和 lx106-hal 等工具,借助它可以自助编译一套 Xtensa 工具链。
下载后的 README.md 针对各平台有较详细的说明,咱们只介绍 Ubuntu 14.04 下如何编译。由于编译过程需要下载大量软件包,编译过程会相当慢,需要有足够耐心。
$ sudo apt-get install make unrar autoconf automake libtool gcc g++ gperf flex bison texinfo gawk ncurses-dev libexpat-dev python python-serial sed git
$ git clone https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk.git
$ cd esp-open-sdk
$ make
同样配置好 PATH 环境变量后就可使用:
$ echo "export PATH=$PWD/xtensa-lx106-elf/bin:$PWD/esptool/:\$PATH" >> ~/.bashrc
$ . ~/.bashrc
使用 Noduino SDK
前面所有的内容都在介绍 NodeMCU 官方的 Lua SDK,其实 ESP8266 官方也有提供 SDK,第三方也有提供,这里再介绍一个基于 ESP8266 官方但是做了更好封装的 Noduino SDK:
下载 Noduino SDK:
$ git clone git://github.com/icamgo/noduino-sdk.git
下载工具链(包括 esptool 和 xtensa-toolchain)和 ESP8266 官方的 RTOS SDK:
$ cd noduino-sdk
$ git submodule init
Submodule 'rtos/esp32' (git://github.com/espressif/esp32_rtos_sdk.git) registered for path 'rtos/esp32'
Submodule 'rtos/esp8266' (git://github.com/espressif/esp8266_rtos_sdk.git) registered for path 'rtos/esp8266'
Submodule 'toolchain' (git://github.com/icamgo/xtensa-toolchain.git) registered for path 'toolchain'
$ git submodule update
$ cd toolchain
$ ./gen.py
实例演示:
$ cd ../examples/noduino/blink/
$ make && make flash
使用 Arduino IDE
Noduino 封装为了 Arduino IDE 可用的简易包,不同于可独立使用的 Noduino SDK,该包需要集成进 Arduino IDE 使用,这个对于习惯 Arduino 或者喜欢 IDE 环境的同学是福音。
先从 arduino.cc 下载并安装 Arduino IDE,安装后进入:
$ cd /PATH/TO/arduino
$ cd hardware
$ mkdir esp8266com
$ cd esp8266com
$ git clone git://github.com/icamgo/Noduino.git esp8266
# fetch the toolchain of esp8266
$ cd esp8266
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd tools/xtensa-toolchain
$ ./gen.py
之后启动或者重启 Arduino,在菜单 Tools 里头选择 Board 为 NodeMCU 1.0,并确认串口正确,默认为 /dev/ttyUSB0
,比如说 /dev/ttyUSB1
。
接着通过菜单 File 中的 Examples 找到 esp8266 的 Blink。
最后,按下 Arduino IDE 的“上传”按钮编译和烧录 Blink 到板子上,效果跟上面的 Lua 例子一样,会闪烁 LED 。
参考资料
- ESP8266 资源
- ESP8266 介绍:ESP8266 为其核心模块
- NodeMCU 资源
- Noduino/Noduino SDK 文档
- 其他资源
- 语言
- C
- eLua:NodeMCU Firmware 默认支持 eLua
- MicroPython
- SDK
- NodeMCU Firmware:NodeMCU 官方提供的固件,支持 Lua 编程
- Nodunio:NodeMCU 合作伙伴提供的纯 C SDK,可集成进 Arduino IDE
- ESP8266 SDK:ESP8266 官方厂商提供的 SDK,其他都基于这个但是在这个基础上做了封装,更便于使用
- IDE
- Arduino IDE:支持 Windows,Linux 和 OS X
- 文件系统
- 编译器
- xtensa-lx106-elf-gcc:预先编译好的 Xtensa 交叉编译器,支持多个平台
- esp-open-sdk:集成了 crosstool-NG 的编译器制作环境
- USB 串口驱动
- 固件烧录
- NodeMCU Flasher:NodeMCU 官方采用 .net 编写的图形下载界面,支持 Windows
- esptool.py:Python 版本,推荐在 OS X 和 Linux 环境下使用,可用于命令行烧写固件
- esptool:C 语言版,编译好的版本在 Release
- ESPlorer:JAVA 写的,支持 Windows,Linux,Solaris 和 Mac OS X,来自 luatool 的作者
- 文件传送
- luatool.py:可用于命令行传送 Lua 脚本,无须图形化工具支持
- nodemcu.py:同上
- 云服务
- 语言
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